1. Bendra krautuvo darbo įrenginio struktūra
Darbinis įrenginys yra požeminio krautuvo komponentas, atsakingas už medžiagų išėmimą ir transportavimą. Jo struktūra ir našumas tiesiogiai veikia bendrus mašinos darbinius matmenis ir veikimo parametrus. Toliau esančiame paveikslėlyje parodytas darbinis įtaisas yra Z-tipo atbulinės eigos šešių- strypų mechanizmas, kurį sudaro kaušas, strėlė, švaistikliai, svirties svirtis, pasukamasis cilindras ir kėlimo cilindras.
2. Krautuvo darbo įrenginio veikimo principas ir procesas
Požeminis krautuvas yra savaeigis{0}}įrenginys, kuriame integruotos pakrovimo ir iškrovimo operacijos. Jo darbo procesas gali atsispindėti darbiniame įrenginyje, o įvairias darbo įrenginio darbo sąlygas kartu lemia kėlimo cilindro ir pasukamo cilindro ilgiai. Darbo procesas susideda iš penkių sąlygų:
Įdėjimo sąlyga: Strėlė nuleista, o kaušas pastatomas ant žemės taip, kad kaušo galas liestų žemę, sudarydamas 30–50 laipsnių kampą su žeme. Įjungiamas požeminis krautuvas, leidžiantis kaušo įkišti į medžiagų krūvą naudojant mašinos trauką.
Įkrovimo būklė: Kai kibiras įkišamas į medžiagų krūvą, kaušas sukasi, kad medžiaga būtų semiama tol, kol kibiro kraštas bus beveik horizontalus.
Kėlimo būklė: Nuėmus semtuvą, kėlimo cilindras naudojamas pasukti strėlę į tinkamą iškrovimo padėtį.
Iškrovimo būklė: Iškrovimo vietoje siūbavimo cilindras naudojamas kaušo pakreipimui, iškraunant medžiagą į veleno dėžę arba transporto priemonę. Kai kaušas yra tuščias, strėlė nuleidžiama, kad kaušas būtų grąžintas į transportavimo padėtį.
Automatinio niveliavimo būklė: Po iškrovimo aukščiausioje kėlimo padėtyje (45 laipsnių), svyravimo cilindro ilgis išlieka nepakitęs, kol strėlė nuleidžiama į kasimo padėtį, todėl kaušo dugno galinis kampas sudaro 30–50 laipsnių kampą su įžeminimo plokšte.
